• Pengulangan Tanpa Kondisi (unconditional looping). Dalam struktur ini instruksi-intruksi di dalam badan pengulangan diulangi sejumlah kali yang didefinisikan (Struktur FOR TO DO).
• Pengulangan Dengan Kondisi (conditional looping). Jumlah pengulangan tidak diketahui sebelum eksekusi, dan yang dapat ditentukan hanya kondisi berhenti pengulangan (Struktur WHILE DO dan Struktur REPEAT-UNTIL).

Macam-Macam Pengulangan :

1. Struktur FOR.

1. Struktur WHILE

          Aksi atau runtutan aksi akan dilaksanakan berulang kali selama kondisi bernilai true. Jika
          bernilai false berarti pengulangan selesai.
          WHILE kondisi DO
                        aksi

         Contoh Program Dalam PASCAL
         program WhileDo;
         uses crt;
         var
              a, b, c, i : integer;
         begin
                  a:=1;
                  b:=0;
                  i:=1;
                  while i <= 10 do
                  c:=a+b;
                  Writeln(c);
                  a:=b;
                  b:=c;
                  i:=1+1;
               readln;
          end.

1. Struktur REPEAT

          Mendasarkan pengulangan pada kondisi boolean. Aksi di dalam badan pengulangan diulang
          sampai boolean bernilai true, jika boolean masih false pengulangan masih terus dilakukan.
          REPEAT aksi
                       UNTIL kondisi

          Contoh Program Dalam PASCAL
    program statemenrepeat1;
         uses wincrt;
         var i:integer;
         begin
   {inisialisasi nilai indeks i dengan 1}
         i:=1;
   {melakukan pengulangan}
         repeat
         writeln('NANO SETYANA');
         i:=i+1;
         until (i < 5);
         end.